רובוט בעל שתי רגליים הוא מאסטר בחיקוי האיזון האנושי
השגת איזון תקין היא תכונה מרכזית ליצירת רובוטי הצלה שיכולים לנווט את עצמם ביעילות דרך מכשולים.
לרובוט הדו-פדאלי המקסים הזה יש מטרה מאוד ספציפית. מהנדסים ב-MIT ובאוניברסיטת אילינוי באורבנה-שמפיין פיתחו אותו כדי לשלוט באיזון.
למרות שזה אולי לא נראה כמו הישג גדול, עד כה לגרום לרובוטים להפעיל כוח או לדחוף נגד משהו מבלי ליפול היה כמעט בלתי אפשרי. זה חשוב מכיוון שהשגת אבן דרך זו היא המפתח ליצירת רובוטי הצלה שיכולים לנווט את עצמם ביעילות דרך מכשולים.
רובוט האיזון החדש הזה נשלט מרחוק על ידי מפעיל אנושי באמצעות אפוד. האפוד מאפשר למפעיל.ה האנושיים גם לכוון וגם להרגיש א תנועות הרובוט.
אם הרובוט נופל, האדם מרגיש משיכה מתאימה באפוד. ככזה, האדם יכול לבצע התאמות כדי לשמור על איזון הרובוט ככל האפשר. "זה כמו לרוץ עם תרמיל כבד - אתה יכול להרגיש איך הדינמיקה של התרמיל נעה סביבך, ואתה יכול לפצות כמו שצריך", אמר ז'ואאו ראמוס, שפיתח את הגישה כפוסט דוקטורט ב-MIT. "עכשיו אם אתה רוצה לפתוח דלת כבדה, האדם יכול לפקד על הרובוט לזרוק את גופו לעבר הדלת ולדחוף אותה פתוחה, מבלי לאבד שיווי משקל."
